杜伊斯堡埃森大学开发工具包 促进自动驾驶软件开发

摘要:北京时间20200601关于【杜伊斯堡埃森大学开发工具包 促进自动驾驶软件开发】的具体情况和说明,让www.qdzckjy.com新闻频道以图文形式为您慢慢道来。

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该方法工具包是由德国联邦教育及研究部资助的联合项目CrESt(协作嵌入式系统)的研究成果,有助于有效地开发协作系统。与传统的嵌入式系统相比,新的嵌入式系统更加困难,因为其涉及的系统网络还未形成,而且面对的环境也无法完全预测。

该方法的应用场景之一是编队行驶。几台车辆(通常是卡车)在高速公路上连接在一起,形成一个车队,而仅有头车需要人员驾驶。其好处是可以节省大量的燃料,还可以减轻驾驶员的负担。然而,在系统开发阶段应该注意的是,车辆环境是不断变化的,并非所有车辆都有相同的目标,此外,传感器和信号传输可能不准确。因此,需要正确地处理不确定的条件,并理解系统和环境之间的相互关系。

为了减少嵌入式系统开发的复杂性,最佳方案是运用模型。例如SPES(软件平台嵌入式系统)方法,该方法已经被一些公司采用。在CrESt项目中,研究人员进一步开发了协作嵌入式系统的SPES方法,目标是解决不同领域的特定挑战(例如不确定的环境、适应性),例如汽车、工业生产、发电或机器人。


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